远洋K5楼栋单元门自动开门系统
一、系统组成
电动地簧
装在地面，负责驱动门体开合。由控制器直接供电和控制，具备力矩检测功能。控制器（DSW-3A）
系统核心，接收门禁信号，输出电机动作，并实时监控安全光线。每扇门两台控制器，主从通讯联动。门禁系统
包括门口机、刷卡器、管理中心。合法刷卡或中心放行后，输出继电器信号给控制器的门禁信号端。红外对射（CNB-218D）
安装在门两侧，形成一道光线。有人遮挡光束时，继电器断开，输出“不安全”信号。摄像头防夹
安装在门口，AI 检测门洞范围内有人时输出报警信号（继电器断开）。
二、控制器端口说明（按实际接法）
端口 1 (+24V) / 端口 2 (GND)：后备电源接口，未接，控制器电源有专有电源接口
端口 3 (+12V) / 端口 4 (GND)：未接，红外和摄像头电源由专用门禁电源提供12V
端口 5（顺开信号）：未使用
端口 6（逆开信号）：未使用
端口 7（门禁信号）：接门禁系统继电器（放行许可）
端口 8（安全光栅）：接红外对射和摄像头并联后的常闭 NC 输出
端口 9（安全光幕）：可并接同一路安全信号，或留作备用
端口 10 / 11（通信输入/输出）：未接
注意：红外 NC + 摄像头 NC → 两个触点串联后接入端口 8（安全光栅），这样任意一方触发都能切断安全回路，控制器判定不安全。
三、开门全过程
准备状态
门关闭，控制器上电；安全光线闭合（红外无遮挡、摄像头无报警）；主从通讯正常。接收门禁信号
刷卡/对讲放行 → 门禁控制器继电器动作 → 信号进入控制器“门禁信号”端口。判断方向
因为没有接顺开/逆开信号 → 控制器采用默认方向（菜单里可设置外开或内开），所有开门动作按这个方向执行。驱动电动地簧
控制器驱动电机，门开始加速开启；双扇门时，主机同时发指令给从机，两扇门同步开。开门过程监控
若红外被遮挡，或摄像头检测到人 → 安全回路断开 → 控制器立即停止或反开一点；
安全恢复后延时，再继续开门。
开到位保持
门达到设定角度（如 90°），保持 3–8 秒；保持时间内若安全被触发，计时暂停，安全恢复后继续。
四、关门全过程
保持时间结束
控制器准备关门，先检查安全光线 → 必须闭合才执行。驱动关门
电动地簧反转，门平稳关闭；双扇门保持同步。关门防夹
若关门途中红外被挡或摄像头报警 → 安全断开 → 控制器立即停门/反开；
延时几秒后再尝试关门；
若多次失败，门保持开启状态并报警。
完全关闭
门到位，控制器停止输出。
五、系统特点
方向固定：由于顺开/逆开端口未接，所有动作按照默认方向开门。
安全信号统一：红外和摄像头的 NC 输出串联后接入同一路 → 任意触发都会生效。
简化接线：只接“门禁信号 + 安全光线”，减少端口使用，但保留了防夹功能。
✅ 总结：
刷卡放行 → 门禁信号进入控制器 → 控制器按默认方向驱动电动地簧开门 → 开启过程中红外和摄像头实时监控安全 → 到位保持 → 计时结束再关门 → 关门时若有人进入，红外或摄像头触发 → 立即停门或反开，直到安全 → 门最后关到位。