远洋K5—红门道闸系统项目经验总结
红门公司与产品背景
在中国的道闸和出入口控制行业，深圳市红门智能科技股份有限公司（简称“红门”）是一家具有代表性的企业。公司成立于 1997 年，总部设在深圳，是国内较早进入出入口控制设备领域的企业之一。最初，红门以伸缩门起家，后来逐渐扩展到道闸、停车场管理系统、通道闸、门禁系统等产品。
一、系统概览（本项目实际形态）
远洋K5小区出入口采用红门道闸系统，该系统采用车牌识别 + 云端支付模式，无本地服务器。系统的核心逻辑如下：
摄像头识别车牌 → 云端判断支付状态 → 摄像头发出开闸信号 → 道闸控制器驱动电机抬杆 → 地感/红外负责防砸与确认 → 车辆驶离后自动落杆 → 控制板负责显示与语音。
关键点：
抬杆：摄像头（DO信号） → 道闸控制器 → 电机 → 闸杆抬起。
落杆：地感检测车辆驶离 → 道闸控制器延时 → 电机反转 → 闸杆落下。
安全保护：红外对射 + 地感在位，任何信号未解除时闸杆禁止落下。
收费判断：完全依赖云端，现场不设本地电脑。
二、主要设备与角色分工
1. 车牌识别摄像头（一体机）
主要作用：
拍摄、识别车牌号。
上传数据至云端服务器。
接收云端返回的放行/拒绝指令。
输出开闸信号（DO）到道闸控制器。
通过RS485把车牌、状态传给控制板，用于显示/语音。
接口说明：
网口：接入核心交换机 → 出口上网 → 云端。
RS485：接控制板。
DO 输出：接道闸控制器“OPEN”端子。
DI 输入：备用触发口。
本地策略：内置白名单，支持本地快速开闸。
2. 红门道闸（控制器 + 电机 + 闸杆）
这是整个系统的执行部分，由道闸控制器、驱动电机、闸杆机械部分组成。
(1) 控制器
功能：接收外部信号 → 通过继电器和驱动电路控制电机正转/反转，实现抬杆与落杆。
常见端子：
OPEN/COM：开闸信号输入（接摄像头 DO）。
STOP/COM：急停信号。
LOOP1/LOOP2：接地感，判断车辆是否在位。
PHOTO/NC：接红外对射，遮挡时禁止落杆。
LIMIT-UP/LIMIT-DOWN：接行程开关，检测闸杆是否到位。
MOTOR-U/V/W：三相/单相电机输出。
电源输入：AC220V（常见）。
(2) 驱动电机
类型：交流异步电机。
动作：
正转 → 带动减速机构 → 闸杆抬起。
反转 → 闸杆落下。
额定电流：一般 2–5A，视型号而定。
特点：带电磁制动器，保证闸杆停止时不下滑。
(3) 闸杆与传动机构
组成：电机 → 涡轮减速箱 → 曲柄连杆机构 → 闸杆。
作用：把电机的旋转运动转化为闸杆的升降动作。
限位：上下位置由限位开关检测 → 控制器停止电机。
3. 地感线圈 + 地感检测器
作用：
在位线圈：车辆未驶离时 → 闸杆禁止落下。
离位线圈：车辆驶离后 → 触发落杆延时。
到位线圈：触发摄像头识别。
工作原理：车辆金属底盘改变线圈电感 → 检测器输出开关量信号。
信号输出：继电器触点 → 接入道闸控制器 LOOP 输入。
4. 红外对射
作用：防砸保护。
逻辑：红外被遮挡 → 道闸控制器保持闸杆抬起/禁止落下。
接法：接收端常闭输出 → 道闸控制器 PHOTO/NC。
5. 控制板（显示与语音）
作用：
接 RS485 → 接收摄像头传来的识别结果。
控制 LED 显示屏 → 显示车牌号、收费金额、支付状态。
控制喇叭 → 播报提示语音。
注意：它不控制道闸抬落杆，只是负责信息提示。
6. LED 显示屏
作用：显示车牌号、金额、支付状态。
二维码：
支持点阵 → 动态二维码。
不支持 → 显示“请扫码支付”，现场张贴海报码。
7. 语音喇叭
作用：播报语音提示。
内容：欢迎光临、请扫码支付、禁止通行等。
8. 网络（核心交换机）
作用：为摄像头提供上网通道。
接法：摄像头网口 → 核心交换机 → 路由器 → 互联网。
三、信号与接线逻辑
1. 抬杆信号链
识别放行：摄像头识别车牌 → 云端校验放行 → 摄像头 DO 输出 → 道闸控制器 OPEN → 控制器驱动电机正转 → 闸杆抬起。
电机动作：电机正转 → 减速机构 → 曲柄拉动 → 闸杆缓慢抬起 → 触发上限位开关 → 电机停止。
2. 落杆信号链
车辆未走完：地感在位 → 输出信号 → 控制器保持闸杆抬起。
车辆驶离：离位线圈释放 → 道闸控制器延时 → 电机反转 → 闸杆落下 → 触发下限位开关 → 电机停止。
红外遮挡：若在落杆过程中被遮挡 → 控制器立即反转电机 → 闸杆重新抬起。
3. 显示/语音链
摄像头识别结果/支付状态 → RS485 → 控制板 → LED 显示屏 & 喇叭。
LED 显示车牌、金额，喇叭播报提示语音。
4. 安全优先级
急停按钮 > 红外对射 > 地感在位 > 手动强制。
控制器始终以“安全优先”为原则：只要有安全信号未解除，电机不允许落杆动作。
四、运行逻辑（入场与出场全过程）
入场流程
车辆压到到位线圈 → 摄像头触发 → 抓拍车牌。
识别结果上传云端：
白名单车：直接放行 → 摄像头 DO 输出 → 控制器驱动电机抬杆 → 闸杆上升 → 上限位触发 → 停止。
临时车：云端生成收费记录 → LED 显示“请扫码支付”；
用户扫码支付成功 → 云端返回放行 → 摄像头 DO 输出 → 抬杆。
车辆进入 → 在位地感保持 → 闸杆不能落下。
车辆驶离 → 离位线圈释放 → 控制器延时 → 电机反转 → 闸杆下降 → 下限位触发 → 电机停止。
如果在落杆时红外被遮挡 → 控制器立即反转 → 闸杆抬起。
出场流程
车辆到达 → 摄像头识别车牌 → 上传云端。
云端校验：
已支付 → 放行 → 抬杆。
未支付 → 提示扫码 → 不抬杆。
车辆通过 → 地感在位保护。
驶离 → 控制器延时落杆。
✅ 总结：
远洋 K5 的红门道闸系统有三个核心要点：
抬杆：由摄像头发出 DO 信号 → 控制器驱动电机正转 → 闸杆抬起。
落杆：由地感+延时控制 → 电机反转 → 闸杆落下。
安全：红外对射、地感在位、限位开关共同保护，保证闸杆运行可靠。